四、CT-MRI增强步态(CT-MRI Augmented Gait)
CT-MRI用于提取内部标记点
自动地确定韧带插入点。
使用特定于主题的骨骼文件和几何图形扩充标准运动学数据。
● 将 AMTI 的仪器步行器和手杖纳入步态分析。 ●使用简单的下拉菜单输出包括上肢关节力矩和力在内的所有运动学数据。 ●将传感器力和力矩与手的局部坐标系注册并对齐。 ●使用测力板冲击或脚踏开关触发数据采集，免提采集。 ●按体重、身高、步态周期百分比和步幅对数据进行标准化。 ●自动集成平均输出数据。 显示标准偏差和/或散点图。 ●创建用户参数化数据库，用于主题数据的比较分析。
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步态分析
所有自主运动，比如行走，都是由大脑、脊髓、周围神经、肌肉、骨骼和关节的复杂过程产生的。在考虑行走过程的详细内容（如可能的问题和如何研究）之前，读者有必要对三个学科有一些基础的了解：解剖学、生理学和生物力学。本章将为那些不熟悉这些主题的人提供这些课程的基础知识，并将为那些有相关基础知识的读者提供一个方便的参考资料。
描述人体不同位置的解剖学术语是基于解剖学姿态（anatomical position）。其中人要站直，两脚平行，双臂置于身体两侧，手心向前。这种解剖学姿态，和参考面以及描述不同部分和身体间关系的术语，如图1.1 所示。
六个术语用来描述以身体为中心的方向，这里举例说明：
身体的前表面是腹部，后表面是背部。背部一词也用来描述手背和脚的上表面。术语头向(cephalad，朝向头部)和尾向(caudad，朝向尾部)有事用来代替上方和下方。
术语冠状面(coronal plane)等于前视面。横截面也被称为水平面，尽管只有在站立状态它才是水平的。
图 1.2 髋关节和膝关节的运动
多数的关节只能在这三个参考面的一个或两个中运动，髋关节和膝关节的运动方向如图1.2所示，踝关节如图1.3所示。可能的运动如下：
其他用来描述关节和肢体运动的术语如下：
脚部的术语缺少标准化，所以经常令人感到非常困惑。在本书中采用为常见的惯例（如图1.3所示），其中术语旋前主要用于外翻、背屈和前足外展组合而成的运动；同样，旋后主要是内翻，同时也带有一点跖屈和内收。这些运动代表了前脚相对于后脚的“扭曲”。然而，也有一些作者将旋前和旋后认为是基本运动，内翻和外翻为组合运动。