使用预定义的 6 自由度刚体或任何标记集进行快速、简单和准确的设置。 使用 Bell、Davis 或功能方法或从用户定义的解剖标志定义虚拟髋关节中心。
使用测力台撞击或脚踏开关等事件作为触发，免提记录单次或多次试验。 查看处理数据的实时流以确保质量跟踪。
自动地定位标记点；
自动地确定韧带插入点。
跟踪体外或体内动态运动期间的骨相互作用。
● 将 AMTI 的仪器步行器和手杖纳入步态分析。 ●使用简单的下拉菜单输出包括上肢关节力矩和力在内的所有运动学数据。 ●将传感器力和力矩与手的局部坐标系注册并对齐。 ●使用测力板冲击或脚踏开关触发数据采集，免提采集。 ●按体重、身高、步态周期百分比和步幅对数据进行标准化。 ●自动集成平均输出数据。 显示标准偏差和/或散点图。 ●创建用户参数化数据库，用于主题数据的比较分析。
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本书的目的不是要详细讲授运动系统的解剖结构，这在其他基本书里有很好的阐述（如 Palastanga 等人，1989）。虽然下面的内容仅给出了这个主题的概述，但应该足以用来理解步态分析。不同的教科书对身体不同部位的解剖名称有所不同，这里尽可能使用常用的名称。本节首先介绍一些基本的解剖学术语，然后再描述骨骼、关节、肌肉和神经系统。 尽管动脉和静脉对运动系统来说是必不可少的，但它们通常只是间接的影响步态过程，所以我在这里不会去描述。
描述人体不同位置的解剖学术语是基于解剖学姿态（anatomical position）。其中人要站直，两脚平行，双臂置于身体两侧，手心向前。这种解剖学姿态，和参考面以及描述不同部分和身体间关系的术语，如图1.1 所示。
图 1.1 解剖姿态，三个参考平面和六个基本方向
肢体的运动可以用参考平面来描述：
术语冠状面(coronal plane)等于前视面。横截面也被称为水平面，尽管只有在站立状态它才是水平的。
图 1.2 髋关节和膝关节的运动
图 1.3 踝关节、脚趾、前足和后足的运动
多数的关节只能在这三个参考面的一个或两个中运动，髋关节和膝关节的运动方向如图1.2所示，踝关节如图1.3所示。可能的运动如下：
其他用来描述关节和肢体运动的术语如下：
脚部的术语缺少标准化，所以经常令人感到非常困惑。在本书中采用为常见的惯例（如图1.3所示），其中术语旋前主要用于外翻、背屈和前足外展组合而成的运动；同样，旋后主要是内翻，同时也带有一点跖屈和内收。这些运动代表了前脚相对于后脚的“扭曲”。然而，也有一些作者将旋前和旋后认为是基本运动，内翻和外翻为组合运动。