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CT-MRI用于提取内部标记点
自动地定义坐标系和关节中心;
● 将 AMTI 的仪器步行器和手杖纳入步态分析。 ●使用简单的下拉菜单输出包括上肢关节力矩和力在内的所有运动学数据。 ●将传感器力和力矩与手的局部坐标系注册并对齐。 ●使用测力板冲击或脚踏开关触发数据采集,免提采集。 ●按体重、身高、步态周期百分比和步幅对数据进行标准化。 ●自动集成平均输出数据。 显示标准偏差和/或散点图。 ●创建用户参数化数据库,用于主题数据的比较分析。
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(一)双支撑期和单支撑期
每一个步行周期中,包含了两个单支撑期,分别为左下肢和右下肢的单支撑期,各站40%的步行周期时间。
上图为步态周期总体观
1、着地
步行周期和站立周期的起始点,指足跟或者足底的其他部位与地面接触的瞬间。
指足跟着地后至足底与地面完全接触的一段时间。即一侧足跟着地后至另一侧下肢足底离地时,为双支撑期。
3、站立中期
5、迈步前期
指从对侧下肢足跟着地到支撑脚离开地面之前的一段时间,是di二个双支撑相。
6、迈步初期
指支撑脚离开地面至该腿膝关节屈曲程度(60度)。此阶段主要目的是使足底离开地面(成为足廓清),以确保下肢在向前摆动的时候不为地面所绊倒。
7、迈步中期
指支撑腿的膝关节从屈曲角度到小腿垂直于地面的。保持足和地面之间的距离仍然是这一时期主要的目的。
8、迈步末期
指与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地之前。这个时期小腿调整足的位置,并为下一个步行周期做准备。
上图为双支撑期和单支撑期