我们帮助您应用选择、配置和测试佳运动学技术或技术混合、组合。 包括电磁跟踪器、莫尔相位跟踪器、惯性测量单元、无标记光学相机、主动光学相机、被动光学捕捉相机、无源光学相机等等
我们的方案装置支持从骨科到运动机能学、运动科学、运动训练、力量与调节和运动医学的生命科学研究。功能包括: 多种可视化方法,以有效的方式显示您需要的数据,包括文本;条形图或时间序列图;动画;或 3D 可视化。 无需编程即可从下拉菜单中获取原始和处理过的数据,例如运动学和动力学。用户定义的公式和脚本允许对步态分析、平衡、伸手和抓握等进行特定于应用程序的分析。 各种生物力学建模功能,包括自定义关节中心定义和局部坐标系的能力。支持标准方法,例如国际生物力学协会 (ISB) 的建议和用户定义的模型。可以跟踪、分析和可视化手、足和脊柱的各个骨骼。 CT-MRI 配准,用于创建具有特定主题骨骼几何形状的 3D 渲染。解剖标志可以从扫描中自动提取并用于定义生物力学模型。 集成肌肉建模,使用用户定义或导入的 OpenSim 模型,直接从运动捕捉数据中可视化和分析肌肉力和力矩。 支持多种运动捕捉技术,包括相机、惯性和电磁传感器。多种运动学技术可以组合成一个实时混合运动捕捉系统,以同时利用每种技术的优势。
运动生物力学从研究的形式上,可分为理论研究方法和实验研究方法两大类,实验研究方法又分实验室测量法和运动测量法。从研究的领域上,可分为物理学研究方法、生物学研究方法和系统研究方法。从研究材料的来源上可分为原始资料数据的采集整理和资料分析方法。研究运动项目主要以运动学和动力学研究方法为主,生物学的研究方法为辅,综合运用多种实验手段。 美国的理查德·C.尼尔森把运动生物力学的研究方法大致概括为如下五种: (1)研究特定的运动项目或其中的某一环节的生物力学,这种主要对于运动员、尤其是只对某一运动专项感兴趣的教练员非常有用。(2)研究多个运动项目同包含的运动动作(如着地、起跑等动作)的生物力学。好处是建立一种一般性的理论,这个理论是建立在经典力学定律之上,或是建立在共同的神经控制模式之上。 (3)被称为运动生物力学的评定方法,如从能耗观点去评价运动技术的优劣等。 (4)指对某一专项运动所涉及的生理学、运动学、动力学以及专项特点等有关方面进行综合考虑。 (5)讨论在运动中ren体器官的生物力学。 中国的周里将研究的方法分为高速摄影(二维与三维)、录像、测力、肌电、肌力测试系统、同步测试、理论分析和CT、核磁共振其他方法。
上世纪七、八十年代,三维动作捕捉开始是作为生物力学研究中的摄影图像分析工具,随着技术的日渐成熟,该技术开始拓展到教育、训练、运动、电脑动画、电视、电影、视频游戏等领域。使用者在各个关节处配备有标记点(Marker),通过标记点间位置和角度的变化来识别动作。目前,动作捕捉系统有机械链接、磁传感器、光传感器、声传感器和惯性传感器。每种技术各有优点,但不论何种技术,用户都会受到某些限制。
是比较古老的跟踪方式,使用连杆装置组成。是价格比较便宜、度较高和响应时间短的系统。它可以测量物体整个身体运动,没有延迟,而且不受声、光、电磁波等外界干扰。另外,它能够与力反馈装置组合在一起。缺点是比较笨重,不灵活,而且有惯性。由于机械连接的限制,其工作空间也受到一定的限制,而且工作空间中还有一块中心地带是不能进入的,俗称机械系统死角,使机械设备不能进入。
电磁式
利用磁场的强度进行位置和方位跟踪。一般包括发射器、接收器、接口和计算机。优点是不存在遮挡问题,接收器与发射器之间允许有其他物体,也就允许用户走动。相对于其他运动捕捉设备,它的价格较低、精度适中、采样率高(可达120次/秒)、工作范围大(可达60m2),允许多个磁跟踪器跟踪整个身体运动,并且增加了跟踪运动的范围。缺点是易受电子设备、铁磁场材料的干扰,可能导致磁场变形引起误差。测量距离加大时误差增加,时间延迟交大(33ms),有小的抖动。
光学式
使用光学感知来确定对象的实时位置和方向。基于三角测量。光学式设备主要包括感光设备(接收器)、光源(发射器)以及用于信号处理的控制器。感光设备多种多样,例如普通摄像机、光敏二*管等。光源可以是环境光,也可以是结构光。为了防止可见光的干扰,通常采用红外线、激光等作为光源。由于光的传播速度很快,因此光学式设备显著的优点是速度快、具有较高的更新率和较低的延迟,较适合实时性强的场合,在小范围内工作效果好,其缺点是价格昂贵。
通过盲推得出被跟踪物体的位置,也就是说完全通过运动系统内部的推算。优点是不存在发射源、不怕遮挡、没有外界干扰,有无限大的工作空间。缺点是快速积累误差。