四、CT-MRI增强步态(CT-MRI Augmented Gait)
五、步态与上肢分析(Gait with Upper Extremity Analysis)
运动康复科普文章——步态分析
（一）双支撑期和单支撑期
一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。
每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。
（二）步行周期分期
上图为步态周期总体观
美国加州RLA康复中心的perry医生按照步行周期的发生顺序提出了RLA分类方法，即将站立相分解为5个时期，步行相分解为3个时期。
1、着地
2、负荷反应期
3、站立中期
指从对侧下肢离地至身体躯干完全位于支撑腿的正上方时，为单腿支撑期。
指从支撑腿足跟离开地面至对侧下肢足跟着地的时期，为单腿支撑期。
5、迈步前期
指从对侧下肢足跟着地到支撑脚离开地面之前的一段时间，是di二个双支撑相。
6、迈步初期
7、迈步中期
指支撑腿的膝关节从屈曲角度到小腿垂直于地面的。保持足和地面之间的距离仍然是这一时期主要的目的。
指与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地之前。这个时期小腿调整足的位置，并为下一个步行周期做准备。
上图为双支撑期和单支撑期