使用 Bertec 的仪表跑步机，动态控制带速度和加速度以实现自定步调步行。 捕获和分析每一步的动力学数据。
自动地确定韧带插入点。
跟踪体外或体内动态运动期间的骨相互作用。
使用特定于主题的骨骼文件和几何图形扩充标准运动学数据。
仅有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。
每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。
（二）步行周期分期
上图为步态周期总体观
1、着地
步行周期和站立周期的起始点，指足跟或者足底的其他部位与地面接触的瞬间。
2、负荷反应期
指足跟着地后至足底与地面完全接触的一段时间。即一侧足跟着地后至另一侧下肢足底离地时，为双支撑期。
指从对侧下肢离地至身体躯干完全位于支撑腿的正上方时，为单腿支撑期。
4、站立末期
指从支撑腿足跟离开地面至对侧下肢足跟着地的时期，为单腿支撑期。
指从对侧下肢足跟着地到支撑脚离开地面之前的一段时间，是di二个双支撑相。
6、迈步初期
指支撑脚离开地面至该腿膝关节屈曲程度（60度）。此阶段主要目的是使足底离开地面（成为足廓清），以确保下肢在向前摆动的时候不为地面所绊倒。
指支撑腿的膝关节从屈曲角度到小腿垂直于地面的。保持足和地面之间的距离仍然是这一时期主要的目的。
8、迈步末期
指与地面垂直的小腿向前摆动至该侧足跟再次着地之前。这个时期小腿调整足的位置，并为下一个步行周期做准备。
上图为双支撑期和单支撑期