使用 Bertec 的仪表跑步机，动态控制带速度和加速度以实现自定步调步行。使用视觉/音频提示和目标显示器进行步态重新训练，或使用 180 度显示圆顶添加更加身临其境的体验。
四、CT-MRI增强步态(CT-MRI Augmented Gait)
CT-MRI用于提取内部标记点
五、步态与上肢分析(Gait with Upper Extremity Analysis)
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所有自主运动，比如行走，都是由大脑、脊髓、周围神经、肌肉、骨骼和关节的复杂过程产生的。在考虑行走过程的详细内容（如可能的问题和如何研究）之前，读者有必要对三个学科有一些基础的了解：解剖学、生理学和生物力学。本章将为那些不熟悉这些主题的人提供这些课程的基础知识，并将为那些有相关基础知识的读者提供一个方便的参考资料。
图 1.1 解剖姿态，三个参考平面和六个基本方向
六个术语用来描述以身体为中心的方向，这里举例说明：
身体的前表面是腹部，后表面是背部。背部一词也用来描述手背和脚的上表面。术语头向(cephalad，朝向头部)和尾向(caudad，朝向尾部)有事用来代替上方和下方。
另外还有六个术语用来描述身体单独部分的关系：
肢体的运动可以用参考平面来描述：
图 1.2 髋关节和膝关节的运动
图 1.3 踝关节、脚趾、前足和后足的运动
多数的关节只能在这三个参考面的一个或两个中运动，髋关节和膝关节的运动方向如图1.2所示，踝关节如图1.3所示。可能的运动如下：
其他用来描述关节和肢体运动的术语如下：
脚部的术语缺少标准化，所以经常令人感到非常困惑。在本书中采用为常见的惯例（如图1.3所示），其中术语旋前主要用于外翻、背屈和前足外展组合而成的运动；同样，旋后主要是内翻，同时也带有一点跖屈和内收。这些运动代表了前脚相对于后脚的“扭曲”。然而，也有一些作者将旋前和旋后认为是基本运动，内翻和外翻为组合运动。