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体外血管系统模拟器的技术亮点

1.血管介入栓塞已被广泛用于**内出血，肿瘤**，手术切除等领域。体外血管系统模拟器该技术通过导管输送栓塞剂来阻断靶血管中的血流，整个过程通过实时成像导引完成。栓塞过程的关键在于栓塞剂是否准确适当地注入靶血管。因此，医生需要在x射线透视下缓慢的完成栓塞剂注射，这个过程占据了大部分手术的时间，也会对介入医师造成大量的辐射损伤，即使身穿铅衣也无法完全避免。减少辐射损伤是介入医师的迫切需求。此外，手术过程中没有特定的生理参数用作确定术中栓塞程度的标准。中国肝细胞癌临床tace实践指南指出，栓塞终点依赖于血管造影观察栓塞物质是否完全停止，供血动脉的血流状态以及病变的影像学状态。这需要丰富的临床经验才能完成较为准确的判断，较高的手术难度和对医生相关手术经验的要求使得这种有效的**方法难以在基层医院普及。

2.一方面，医生通过不断的练习，增加手术经验，可以缩短每次手术的时间，但介入手术操作难度较大，学习周期长，很多医务人员在进修、学习的过程中难以获得足够多的操作机会；另一方面，借助机器人技术辅助或替代医生完成栓塞剂注射环节，可以有效缩短医生受到辐射的时间，但目前市场上能辅助医生完成或自主完成栓塞剂注射的机器人系统尚未有相关报道。因此，不论是帮助介入医师熟悉手术过程、累计操作经验，还是用来辅助设计、验证栓塞剂推注机器人系统的可靠行与**性，都需要一种血管介入栓塞体外模拟装置。

3.中国实用新型**cn 209486948 u提出了一种全仿真血管介入模拟系统，虽然具备了完**体血液循环的主要动静脉管道，但对于各器官内血管表达缺失，而且对于栓塞部位、栓塞过程不能进行模拟。中国实用新型**cn 210443088 u提出了一种模拟栓塞装置，但其结构没有复刻真实的血管走形和状况。中国实用新型**cn 207718689 u提出了一种体外介入栓塞**模拟系统，通过微流控芯片对微小血管进行模拟，进而表达栓塞情况，但芯片制作成本高，而且血管还原度不高，主要用于栓塞剂的性能测试。中国发明**cn111816043a提出了一种血管介入手术模拟器，虽然对真实血管的形态和走形进行了较为完整的复现，但仅包含了直径较大的主要血管的信息，对于介入栓塞手术而言，栓塞主要发生于病灶器官的****处，因此其只能模拟导丝导管进入体内的过程，对于栓塞过程是难以模拟的。

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